《表1 经典机械手结构：一种六自由度机械手的结构设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种六自由度机械手的结构设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先从工作范围、占据空间等因素对几种典型机械手的构型进行了比较，其中R表示转动关节，P表示移动关节，如表1所示。在综合考虑了机械手的工作空间大小、定位精度、自身所占用空间以及实际工况等因素，决定选用关节配置为RRR型机械手构型。