《表1 参数与性能对比表：多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究》

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《多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究》

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控制机械手臂进行对抓取对象搬运，将数显力矩测试仪分别安装在实验机械手臂末端进行力感测试。设计指标如下:额定输出扭矩不小于36N·m，最大力矩不大于90N·m。本文设计的机械手臂与传统机械手臂的综合性能比较结果如表1所示。