《表3 机械手关节负载:一种六自由度机械手的结构设计》
在CATIA中为机械手的各个部件定义好材料,软件自动计算出了各个关节的负载数据,如表3所示。
图表编号 | XD00143661900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.20 |
作者 | 陈珂、冯卓群、杨俊、胡亮、王一波、傅宇文 |
绘制单位 | 上海航天控制技术研究所、中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心、上海航天控制技术研究所、中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心、上海航天控制技术研究所、中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心、上海航天控制技术研究所、中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心、上海航天控制技术研究所、中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心、南京航空航天大学 |
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