《表1 尺寸精度比较：三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计》

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《三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计》

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为了论证本文增材制造装置打印零件在打印精度方面的优势，采用三自由度机械臂熔融沉积式增材制造装置和传统的增材制造装置分别打印图10（b）所示零件，测量其相关的几何尺寸，测量结果如表1所示，采用本文装置打印零件的长度、宽度和高度在打印精度方面比传统的增材制造装置都有所提升。针对打印零件的表面粗糙度情况，测量其表面粗糙度，采用本文装置打印零件的上表面粗糙度Ra和轮廓最大高度Rz的范围分别为13.5～15μm和200～210μm；侧面粗糙度Ra和轮廓最大高度Rz的范围分别为6.5～7μm和90～100μm，而采用传统装置打印零件的上表面粗糙度Ra和轮廓最大高度Rz的范围分别为18～20μm和230～255μm；侧面粗糙度Ra和轮廓最大高度Rz的范围分别为10.5～11.5μm和110～130μm。不难看出，本文增材制造装置打印的零件在尺寸精度和表面质量方面都有所提高。