《表1 国外AUV性能参数》

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《浅谈深海水下自主式无缆潜航器的发展及应用》

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目前国外所研制的深海AUV主要包括美国Hydroid公司的Bluefin-21（图1）、英国南安普顿国家海洋中心（NOC）的Autosub 6000（图2) 、加拿大ISE公司的EXPLORE（图3）、挪威Kongsberg公司的REMUS（图4）及HUGIN、法国ECA公司的A6K（图5）及冰岛GAVIA公司的Sea Raptor（图6），各产品的性能参数如表1所示。部分产品目前已在世界范围内得到广泛应用。其中Bluefin-21及HUGIN AUV曾参与马航MH370的水下搜寻，REMUS AUV曾成功找到法航447的发动机残骸，Autosub 6000也多次在印度洋热液区执行科学考察任务。其他国家的AUV多为新研制产品，海上实际应用案例较少。