《表1 不同类型固定翼无人机的主要性能参数》

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《大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现》

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就气动布局特性而言，当前用于应急测绘系统的无人机主要包括4类:固定翼无人机、无人直升机[9]、旋翼无人机和固定翼旋翼复合式无人机[10]。其中，后3类无人机的产品分布较为集中，同类无人机产品之间在起降方式、载重能力、续航时间和通信能力等方面差别不是很大。而对于固定翼无人机而言，不同无人机产品之间的能力差异巨大，表1给出了一些固定翼无人机的主要性能参数。从表1可以发现，这些无人机的最大起飞重量从小于1 kg到3000 kg，续航时间从几十分钟到40 h，飞行半径从3 km到1000 km，一些中大型无人机甚至已经达到有人机的量级，需要通过机场起降。然而，一方面当前无人机航空应急测绘系统研究主要是针对轻小型或小型无人机[11]，较少涉及中大型无人机；另一方面中大型无人机在通信方式、控制手段等方面与有人机有较大差别，其设计方法不同于传统的有人机航空应急测绘系统。