《表4 故障模式详细分析：小型舰载固定翼无人机安全性分析方法》

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《小型舰载固定翼无人机安全性分析方法》

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小型舰载固定翼无人机执行任务危险事件发生故障类别可以分为四类:设计缺陷、成品故障、人为错误和环境影响。每一类别中包括不同故障模式，根据舰载无人机飞行任务特点，对故障发生原因及危害结果进行详细分析，便于量化开展风险评价，具体如表4所示。