《表1 固定翼和多旋翼无人机主要优缺点》

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《基于复合翼无人机航空摄影测量技术在矿山测绘中的应用》

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在以往无人机测绘行业中，固定翼和多旋翼无人机为无人机航空摄影测量的两大主流机型。其中，固定翼无人机的主要原理是依靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动。而多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。但是这两种飞行方式均有自己的优缺点，具体如表1所示：