《表2 无人机主要参数：基于复合翼无人机航空摄影测量技术在矿山测绘中的应用》

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《基于复合翼无人机航空摄影测量技术在矿山测绘中的应用》

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研究项目采用多旋翼和固定翼相结合的总体设计方案，即：复合翼无人机，该类型无人机在无需加装复杂转换装置的情况下，使飞行器同时具备了垂直起降和高速巡航的能力，结构简单，可靠性高；具备了多旋翼飞行器优势的不需要跑道和起降空域，这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围；综合多旋翼和固定翼的力学特性，对机体结构进行了一体化设计，并充分利用了复合材料优异的力学性能，在保证结构强度的情况下有效降低了飞行器的结构重量。因此复合翼无人机是航空摄影测量领域无人机的理想选择，其主要结构图如图1所示。本次研究区域地处矿区，周围地质环境复杂，因此综合考虑，本次研究选取CW-20大鹏无人机进行飞行，其主要参数如表2所示。本次航空摄影航空摄影，挂载尼康D810相机全画幅高分辨率数字摄影相机。