《表1 飞行参数：基于无人机低空摄影测量技术进行矿山大比例尺地形测绘的可行性研究》

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《基于无人机低空摄影测量技术进行矿山大比例尺地形测绘的可行性研究》

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利用大疆精灵4（Phantom-4）无人机对平顶山市宝丰县孟庄村某采坑进行航空数字摄影测量，采坑东西长约500 m，南北长约900 m，面积共27.96 hm2，最高点高程约155.7 m，最低点采坑底部高程约126.0 m。作业区内部有小面积树林和灌木丛，其余均为裸露岩体。航飞作业时天气晴朗，风力约2～3级，日期为2018年10月23日。本次作业的主要工作内容包括测区野外实地踏勘、野外像控点布设及测定、野外特征点及部分地物补测、无人机航测作业、内业航摄影像处理、内业数字化成图等几个步骤，如图1所示。其中野外像控点、特征点以及部分地物的测定采用网络RTK方式，采用的仪器为中海达A12 GNSS RTK，平面坐标系统采用国家2000大地坐标系，高程坐标系采用1985国家高程系统，投影坐标系为高斯投影3°分带，中央子午线为114°，像控点分布情况如图2所示；无人机航测作业前依据测区边界并外扩一定区域作为航测范围，然后设定各项飞行参数后选择合适场地起飞，本次作业各项飞行参数见表1；内业航摄影像处理主要采用Pix4Dmapper Pro 4.3软件进行影像拼图、点云数据及数字正射影像图制作；内业数字化成图首先利用南方CASS 9.0进行数字线划图制作，然后利用QT Modeler处理点云数据，提取测区碎部点三维坐标，最后在南方CASS 9.0中展出并生成等高线。