《表1 主要技术指标：基于多旋翼无人机的热红外地表温度场反演系统设计》

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《基于多旋翼无人机的热红外地表温度场反演系统设计》

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根据实际应用场景，载机平台选用四旋翼无人机，以提高飞行灵活性和飞行时间。机身部分均采用碳纤维材料，从而在降低机体重量的前提下，取得较高的机械强度和稳定性能[8]。任务载荷则选用安装在三自由度增稳云台上的美国FLIR公司高灵敏度航拍热像仪。该热像仪采用非制冷型氧化钒（VOx）焦平面阵列上电路和非均匀校正相结合的方法，能够在较宽温度范围和较高精度内工作，同时保持极好的动态范围和均匀性，且结构紧凑，仅重120g，易于安装于微型无人机上。地空通信链路上，选用DJI Lightbridge2高清图传链路，其工作频率为5.725～5.825Ghz和2.400～2.483Ghz，最远通信距离为5000m，采用无线链路动态适应技术，平衡了距离、电磁环境和通信质量的冲突，并能自动选择最佳信道，在有需要时切换信道和调整带宽，保障数据的流畅性，有效降低数据丢包现象。由于使用单向图像数据传输技术，使得图像传输延迟大大降低，此外，利用专门开发的图片推送程序，可实现航拍照片向地面服务器的实时推送。整个平台主要技术指标如表1。