《表1 无人机性能参数:基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究》
基于2.2节的算法流程,使用MATLAB软件在CPU主频1.9 GHz、内存8 GB的普通PC机上,计算5架多旋翼无人机需要对灾害现场1~8个区域执行任务,任务类型主要有灾情侦察、气体侦检、二次侦察三类任务的情况。无人机的位置和性能参数见表1所示,目标1~8的坐标信息见表2所示。任务时间约束见表3所示。
图表编号 | XD00157419900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.15 |
作者 | 吴立志、崔彦琛、朱红伟、崔俊广 |
绘制单位 | 中国人民警察大学、中国人民警察大学、中国人民警察大学、驻马店市消防救援支队 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |