《表3 目标信息：基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配》

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《基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配》

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假设有7架无人机对5个目标完成侦查、攻击和评估任务，且无人机执行一个任务所需的时间为5 s。无人机和目标的具体信息如表2和表3所示。表中:x0，y0表示无人机的初始位置；V，Rmin，Lmax分别为无人机的速度、最小转弯半径和最大航程。