《表6 任务分配结果：改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证算法在任务分配应用中的有效性，进行仿真对比实验。仿真实验参数如下:种群大小为40，粒子维度为7维，最大迭代次数300，战术权重分别取（0.2，0.4，0.4），固定常量分别取0.73和1.02，惯性权重最大值和最小值分别为0.9和0.4。取50次结果的平均值，仿真实验结果如表6所示。