《表4 禁飞区控制点坐标：考虑协同航路规划的多无人机任务分配》
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设置仿真地图为100km×100km区域，禁飞区1块，防空威胁区6个，无人机数量6个，任务目标20个；具体属性如表1～表4所示。
| 图表编号 | XD00187431500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 王然然、魏文领、杨铭超、刘玮 |
| 绘制单位 | 航空工业西安飞行自动控制研究所、航空工业西安飞行自动控制研究所、航空工业西安飞行自动控制研究所、航空工业西安飞行自动控制研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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