《表3 任务分配结果：区域覆盖的多机协同探测任务分配策略》

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《区域覆盖的多机协同探测任务分配策略》

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为验证所提算法在区域覆盖探测任务分配中的有效性，利用本文提出的改进灰狼优化算法对任务分配模型进行求解，算法参数设置初始种群个数50，最大迭代次数300。经过100次独立仿真实验，得到区域覆盖探测任务分配决策方案，见表3。