《表3 仿真参数:考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配》

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《考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配》


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本文用到控制参数如表3所示,其中ωmax表示角速度最大控制量,c1,c2是粒子群算法中速度更新方程中的参数,Popsize是每个子种群的粒子数.