《表1 无人机属性参数：区域覆盖的多机协同探测任务分配策略》

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《区域覆盖的多机协同探测任务分配策略》

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仿真实验场景：假设目标区域内3架无人机对7个兴趣区域执行覆盖探测任务，无人机之间保持组网工作连通性，飞行速度为200km/h，续航时间为8h，机载探测传感器覆盖扫描宽度为0.2km，其他属性参数如表1所示。在不影响仿真性能的前提下，假设经过先遣侦察和预处理工作，已得到兴趣区域的基本属性参数，见表2。