《表1 仿真参数设置：基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配》

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《基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配》

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在MATLAB R2017b语言环境下，首先对本文基于MGA算法的性能进行仿真分析，然后将其与文献[13]中基于粒子群（PSO）的任务分配算法进行对比。算法的相关参数见表1。表中，w，c1和c2分别为PSO算法的惯性权重和学习因子。