《表1 目标参数设置：基于改进遗传算法的多无人机协同侦察航迹规划》
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假设现有待查验的5个点目标和2个线目标以及3个待搜索的情况不明的矩形区域等共10个目标需要4架无人机来执行任务，目标参数如表1所示，无人机参数与坐标如表2所示。
| 图表编号 | XD00179621600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 李文广、胡永江、庞强伟、李永科、贾红霞 |
| 绘制单位 | 陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系、海军工程大学兵器工程学院、陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
