《表2 优化前后短期稳定性测试对比》

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《一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计》

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表2给出了优化前后陀螺短期稳定性测试结果，从表中可以得出几点基本结论：（1）优化后陀螺位置变化时陀螺各漂移系数有所加快。原方案需要等待180 s才能达到的输出效果，优化后方案基本在120 s就可以达到，或者漂移系数达到相同的数值量级，优化后优化方案可以提前60 s左右；（2）表2中各漂移系数的常值优化前后略有差异，这是陀螺装配固有属性决定的。另外在240 s采数时，优化后方案的优势已经不再明显，主要因为随着采数始点的推后，制约陀螺精度的主要因素将不再是陀螺浮子、浮液等的抗扰动性，而是陀螺温控、磁悬浮控制、马达稳定性等，体现在陀螺的固定位置精度上。本次优化主要改善了动态下磁悬浮的悬浮刚度，对固定位置精度改善不明显。