《表1 方案改进措施：一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计》

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《一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计》

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式（15）为八极外转子结构形式的力能计算公式，式中，N为线圈匝数、μ0为真空磁导率、KS为磁极面积调整因数（K s≥1由实验确定）、S为磁轭面积、I1为加力电流、g 0为气隙长度。从式（15）中可以看出，电磁力与加力电流平方成正比，但由于磁路饱和电流不可能一直加大，当电流增加到一定程度力将不再增大，记为饱和电流IS和最大电磁力FS，经过仿真计算现有方案I S为0.05 A，FS为0.12 N，低于式（14）给出的要求值0.17 N，径向磁悬浮力能不足，即陀螺姿态变化时浮子的偏移量和恢复时间将不满足要求，需要对现有径向磁悬浮方案进行优化。表1为相应的方案改进措施。