《表2 混频融合效果:基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法》

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《基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法》


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表2对融合效果进行了量化。从两种评价准则出发,算法对信号进行有效融合,输出信号均得到改善。其中均方误差降低至融合前30%左右,信噪比改善大于10 d B,且不会出现标准和自适应Kalman滤波发散问题。