《表1 跟踪效果对比：融合视频亮度优化的目标相关滤波跟踪方法》

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《融合视频亮度优化的目标相关滤波跟踪方法》

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随机选取测试序列及自行拍摄的视频进行跟踪测试。其中，采用CENTRIST特征作为目标的特征表达。相关滤波器的参数设置如下:正则参数设置为λ=0.04，并把尺度滤波器的标准偏差设置为1.9。滤波器设置为初始目标大小的两倍，尺度大小为33，模型更新速率的初值为μ=0.05。采用多次跟踪后DP、OP、CLE的平均值及FPS作为评价标准。而ASLA、SCM、Struck和LSHT跟踪算法采用参考文献中的默认值。部分跟踪效果如图5所示。其对比如表1所示。