《表2 尺度的对比实验：ELM增强自适应相关滤波的实时目标跟踪》

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《ELM增强自适应相关滤波的实时目标跟踪》

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和其他解决相关滤波器尺度问题的方法不同，本文通过严格筛选光流法跟踪的关键点，根据可靠关键点之间的位移变化来计算目标尺度。通过表2可知，尺度计算的部分对于跟踪器的整体性能有很大的帮助，其中精度从0.793提高到0.843，成功率从0.565提高到0.615。对于目标尺度的正确计算有利于获得精确的目标状态信息来更新滤波器和分类器。