《表1 本文算法流程：一种核相关滤波器的多尺度目标跟踪方法》

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《一种核相关滤波器的多尺度目标跟踪方法》

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假设取候选目标尺度scale={0.8，0.9，1，1.1，1.2}，先通过缩放函数将候选目标按照尺度池进行缩放得到候选目标序列，再通过核相关滤波分类器与上一帧目标图像计算响应值，得到相应的5个响应矩阵。找出其中最大的响应值所对应的尺度，即可计算出目标最佳尺寸。目标的位置由最大响应值对应的位置计算得到，此过程可以得到目标实时的尺度与位置信息，跟踪算法流程如表1所示。