《表2 跟踪算法性能比较：人体结构化特征与核相关滤波器算法融合的目标跟踪方法》

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《人体结构化特征与核相关滤波器算法融合的目标跟踪方法》

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将所提算法与典型跟踪算法KCF、Struck、TLD、DLT进行对比实验，结果如表2所示。选用的测试视频中的跟踪目标行走过程中都存在不同程度的遮挡干扰，从表2中可以看出，Couple中的遮挡主要来自与目标一同行走的行人，Jogging主要是位置固定不动的灯柱，追踪精度与成功率比多人干扰时高，例如KCF算法测试Couple视频精度为61.2%，Basketball视频精度为40.5%，多人干扰时KCF精度值明显降低。Basketball与video1中行人姿态发生明显变化，所提算法精度和成功率最高，具有明显优势。KCF算法的帧率有显著的优势，所提算法结合了人体结构化特征，追踪速度有所下降，但处理分辨率为1 920×1 080的高清图像时帧率达到了14 frame/s，有一定的实时性。Struck也有一定的实时性，但其精度和成功率低，性能较差。综合考虑遮挡、尺度变化、姿态变化等干扰因素，所提算法与TLD的精度、成功率最高，除TLD在视频Couple、Jogging的成功率更高以外，其他视频所提算法更好，尤其是在帧率性能上，所提算法比TLD更好。