《表1 跟踪算法性能比较：结合角点特征的CamShift目标跟踪算法研究》

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《结合角点特征的CamShift目标跟踪算法研究》

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由表1知，改进后算法的平均误差相比传统的CamShift跟踪算法有所减少，但由于Harris角点的提取和匹配过程的计算量比较大，复杂度较高，所以导致基于Harris角点的CamShift跟踪算法的每帧的迭代次数和平均处理时间比传统的CamShift跟踪算法大。