《表1 算法性能比较：IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用》

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《IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用》

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（2） 跟踪精度更高。从图8可以看出无论是位置还是速度，本文提出算法的均方根误差都小于传统算法，表1统计数据也验证了该结论。从表1的数据中可以得到，位置跟踪误差减小了25.7%，速度跟踪误差减小了60.6%。