《表1 R-table：基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法》

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《基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法》

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图1中，Pi（x，y）是目标边缘点，O是所选参考点，ri是边缘点pi（x，y）和参考点O之间的相对矢量，广义霍夫变换就是把每一个ri存储下来，并和边缘点的梯度角对应起来，以此来离散的表示目标边缘，建立的R-table表如表1所示。