《表1 算法性能比较：目标跟踪时的雷达分级功率自适应控制》

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《目标跟踪时的雷达分级功率自适应控制》

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目标的运动轨迹如图2，辐射功率仿真比较如图3，改进的辐射功率值大部分位于固定功率值水平线的下方，从仿真结果可以看出，自适应功率控制远小于固定的功率.目标位移误差和速度误差分别如图4、5，从仿真结果可以看出，算法具有较好的跟踪性能.为进一步量化算法的射频隐身和目标跟踪性能，仿真对辐射功率和跟踪误差等参数进行了量化比较（表1），文中所提算法辐射的功率平均值小于固定值的辐射功率，由于采用协方差控制的思想对目标进行跟踪时的辐射功率进行控制，根据目标机动性能、预测误差的不同设计不同的分级辐射功率，提出的算法在保证较好跟踪精度的同时，节省了雷达资源，即降低了辐射能量.