《表3 控制性能指标分析：基于Q学习的供热末端自适应PID控制算法》

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《基于Q学习的供热末端自适应PID控制算法》

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根据图6可以得知，突变后传统PID控制策略的调节时间为3.75min，稳态时间为7.78min，然而基于Q学习PID控制策略的调节时间为6.75 min，稳态时间为9.68min。显然，基于Q学习PID控制策略调节时间和稳态时间在15min中内，依然可以保证用户舒适性。另外，基于Q学习PID控制策略的振荡频率与振荡幅度明显优于传统PID控制策略，在达到18±1℃后后更加平缓的达到稳态值，即更加稳定精确。通过对初始温度-设定温度-发生突变-设定温度整个过程能耗计算可知，基于Q学习改进PID控制策略下所消耗的供热流量为G′总=1 192.354m3，而传统PID控制策下整个控制过程所需的供热流量为G′总=1 703.841m3，基于Q学习的自适应PID控制系统节约了30.02%的供热量。