《表4 BLDCM参数：基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究》

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《基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究》

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针对弹载舵用BLDCM控制系统搭建BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型，电流环采用传统PI算法分别进行三相电流的调节，速度环分别设计传统PI、PID以及模糊参数自适应PID算法进行电机的转速调节。设定直流电源电压为100 V，脉冲宽度调制（PWM）频率为10 k Hz，所选用电机的仿真参数如表4所示。