《表1 电机参数设置表：基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究》

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《基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究》

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采用MTLAB软件，对后路运输皮带电机变频调速系统进行仿真分析，通过构建PID控制、模糊PID控制和模糊免疫PID控制系统，验证三种系统的可行性。初始时免疫控制参数k、η的值分别为0.3、0.6，设置电机初始速度为0，5s后进行变频调速，其他参数见表1。