《表4 模型各参数表：基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究》

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《基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究》

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使用MATLAB/Simulink模块建立靶板横摇调节系统的仿真模型如图6、图7所示。根据130LY51永磁直流力矩电动机相关参数以及模拟实验装置相关计算数据，设置参数如表4所示。