《表1 发动机建模参数：汽油机怠速模糊-PID控制系统研究与分析》

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《汽油机怠速模糊-PID控制系统研究与分析》

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本文采用的汽油机仿真模型略不同曲轴转角对应的缸内变化，对各缸状态进行平均化处理，是一种基于时间的控制模型。MVEM模型主要有三个核心模块:油膜、曲轴和进气歧管模块。本文在MVEM模型的基础上，增加了一个控制器模块，从而可对发动机怠速转速进行控制。发动机建模参数如表1所示，表中:A为燃烧消耗的空气质量；F为燃烧消耗的燃油质量；EGR表示废气再循环系统气体。