《表1 N校招生范围表：模糊PID控制在汽车发动机冷却水泵系统中的应用》

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《模糊PID控制在汽车发动机冷却水泵系统中的应用》

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系统的动态特性主要由微分环节系数即Kd值决定。Kd值过大，就会使调节过程提前制动，导致调节时间长。并且使系统抗干扰能力下降。根据实际过程经验和整定原则[9]，制定模糊规则表如表1～3所示。之后进行解模糊化处理。PID控制器采用的是重心法是Mamdan法[10]，即对模糊输出量中的各个元素及其对应的隶属度函数值取不同的比例再相加，最后取整，从而得到较为精确的输出控制量。这种方法计算量相对较高，但算法相对精确。