《表2 离线模糊查询表：模糊PID控制在MTS控制系统中的应用》

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《模糊PID控制在MTS控制系统中的应用》

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选用Mamdani模糊逻辑推理法和“max-min”法则进行模糊关系的合成运算，反模糊化方法采用面积中心法（centroid），设计生成名为“fuzzy”的模糊控制器，并通过下述M程序生成离线模糊查询表，如表2所示。