《表2 模糊控制离线查询表》

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《基于模糊控制的游梁式抽油机动态平衡方法研究》

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模糊控制中模糊逼近误差是不可避免的，在满足控制精度下对控制规则做近似推理，曼达尼拉计算法则推导模糊量输出，值得说明的是模糊输出必须经过清晰化处理，基于研究对象实际情况，在此选择最大隶属度法实施清晰化计算，生成控制离线查询表，如表2所示。