《表4 ΔKp的模糊控制查询表》

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《不同环境下模糊PID温控系统在间歇式混合器中的效果探究及应用》

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为了验证该模糊PID温度控制系统在实际应用中的效果，需要将该模糊控制系统应用于PLC中。因为PLC并没有很强大的计算功能，所以我们需要通过matlab建立3个模糊控制查询表，来分别计算出不同E和Ec数值下的?Kp、?Ki、?Kd数值。首先在simulink中建立一个子模糊控制块，再利用matlab的simulink测试功能，将模糊控制块导入进测试模块，并设置相关变量，最终能得出3组数据，再通过编写相应的matlab程序，将得出的数据变量转换为3组5×7的数据表格，分别对应?Kp、?Ki、?Kd的模糊控制查询表，通过查询相应表中E和Ec的取值，就能确定相应的?Kp、?Ki、?Kd的取值。所以只需将这3个模糊控制表写入PLC中，在运行系统时，PLC程序就能根据E和Ec的取值确定Kp、Ki、Kd的调节数值。模糊控制查询表如表4～6所示。