《表1 ΔKP的模糊控制规则表》

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《货油加温系统的模糊PID控制系统设计》

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模糊PID控制系统的参数自整定过程就是在运行中不断根据相对应的模糊规则对PID的3个参数值断进行调整，以期整个系统达到期望值。依据PID三个参数KP、KI、KD与误差e和误差变化率ec经验规则[2]，制订出ΔKP的模糊控制规则，见表1。