《表1 ΔKp的模糊控制规则表》

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《基于模糊PR控制的单相锁相环设计》

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如图4所示，模糊控制器是通过模糊化、模糊推理和去模糊化3个部分构成[7]。无功分量Uq取值范围为0～1，所以误差的论域取[-1，1]。误差变化率ec的论域设定为[-1 000，1 000]。二者模糊子集设定为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，分别代表{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}。本文采用Gaussmf函数和Trimf函数相结合的隶属度函数[8]。在多次试验的基础上，参考相关文献，制定出模糊规则如表1和表2所示。