《表1 ΔKp的模糊控制规则表》

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《基于前馈补偿的模糊PI永磁同步电机调速系统》

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本文采用7个语言模糊集表示e、ec和ΔKp、ΔKi，即NB（负大），NM（负中），NS（负小），ZO（零），PS（正小），PM（正中），PB（正大），并设变量论域均为{-3，-2，-1，0，1，2，3}；以三角形函数和S形函数组合描述确定其隶属函数。在设置ΔKp、ΔKi参数时，可以依据误差逐级逼近原则进行参考，本文以建立ΔKp参数为例，在开始时设定ΔKp为一个较小值，系统快稳定时，逐渐加大其值，稳定后期减小其值，模糊控制规则表见表1、表2。