《表1 ΔKp模糊控制规则》
模糊集合的位置偏差e论域选为[-6,6],变化率ec论域选为[-3,3],ΔKp基本论域为[-6,+6],ΔKi基本论域为[-3,+3],ΔKd基本论域为[-3,+3]。根据误差逐级逼近原则[10],建立ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊控制规则表,如表(1~3)所示。模糊工具箱中的控制规则输出曲面如图5所示。
图表编号 | XD0050706200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.04.01 |
作者 | 薛腾、叶仙、胡洁 |
绘制单位 | 上海交通大学机械与动力工程学院、上海交通大学机械与动力工程学院、上海交通大学机械与动力工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |