《表1 ΔKp模糊控制规则表》

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《液氮直接蒸发制冷系统模糊PID控制方法的数值模拟与实验研究》

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注:ET为温度偏差模糊量化值；Δ（ET）为温度偏差变化率的模糊量化值；负大（NB）、负小（NS）、零（ZE）、正小（PS）、正大（PB）为自然语言变量。

输出变量ΔKp模糊控制规则表如表1所示。