《表1 ΔKp的模糊控制规则表》

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《模糊PID控制在变频恒压供水系统中的应用》

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为了使参数ΔKp、ΔKI、ΔKD根据E和Ec的变化进行自我调节，首先需要找出ΔKp、ΔKI、ΔKD和E、Ec的对应关系，根据以往的专家经验，可得参数ΔKp、ΔKI、ΔKD的模糊控制规则表[5-6]，如表1、2、3所示。