《表1 ΔKP,ΔKI的模糊控制规则表》

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《基于周期性负载的BLDCM模糊PI控制系统》

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根据以上原则，可得到ΔKP，ΔKI的模糊控制规则表如表1所示。利用Matlab中的模糊工具箱，采用Mamdani模糊推理算法[14]，可以得到ΔKP和ΔKI平滑的输出空间曲面，如图5所示。