《表1 ΔKP/ΔKI/ΔKD模糊控制规则》

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《丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验》

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偏差量e（）t和偏差变化率ec（t）的基本论域均为[0，3]，修正参数的基本论域均为[0，6]，输入输出量的模糊集定义为{L（大），M（中），S（小）、ZO（零）}。结合操作经验与理论分析，可以归纳出偏差量e（）t、偏差变化率ec（t）和修正参数ΔKP、ΔKI、ΔKD之间的关系如表1所示。