《表4 预测误差：基于EMD降噪和LSTM网络的地铁风机轴承寿命预测》

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《基于EMD降噪和LSTM网络的地铁风机轴承寿命预测》

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图9为三种方法的预测结果，基于LSTM网络的寿命预测曲线与真实寿命的一致性最好。在轴承故障发生后一段时间内存在波动较大情况，这是由于轴承在发生故障后存在恢复阶段。恢复阶段存在的原因是在轴承刚发生故障时，其振幅较大，但是在旋转过程中被磨平而导致振幅变小。当过恢复阶段后，预测的准确性相对较平稳。表4给出了三种预测方法的均方根误差值（RMSE)，LSTM的RMSE最小，这进一步证明了LSTM方法预测性能优于其他两种方法。所以通过本次实验可以证明提出方法可以准确的预测轴承剩余使用寿命，为地铁风机的有效运行提供保障。