《表1 弹性梁尺寸参数:面向运动力学测量的无线六维力传感器》

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《面向运动力学测量的无线六维力传感器》


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根据图4结果可确定电阻应变片的贴片位置,在距离中心凸台5~20 mm的区间内,距离凸台距离与应变大小呈线性关系,靠近中心凸台处应变最大。为了尽可能提高传感器的灵敏度,将测量力值的应变片贴在距离中心凸台约5 mm处,测量力矩值的应变片贴在距离中心凸台11 mm处。